Yuqori past chastotali moment va silliq chiqish.
Yuqori samarali vektor nazorati.
Yaxshi energiya tejash effekti.
Yuqori aniqlik bilan proportsional ulanishni boshqarish.
Slip kompensatsiyasi bilan yuqori tezlik aniqligi.
Doimiy kuchlanish va simning uzilishining oldini olish.